前提

コンピュータは以下の階層で構築されている

ソフトウェア
OS
ハードウェア

このうちどこまでを外部のベンダーのクラウド上に置くかでIaaSなのかPaaSなのかSaaSなのかが決まる。

IaaS

クラウドベンダーがハードを提供し、クライアントはOSやソフトを選んで利用する。

PaaS

クラウドベンダーがハードとOSを提供し、クライアントはソフトを選んで利用する。多くの場合スケーリングも提供する。

SaaS

クラウドベンダーがハードとOSとソフトウェアを提供する。クライアントはそれを利用する。